Caoyang Yu,: шукати на сайті Z-Library

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (30)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

1

Manoeuvring-based actuation evaluation of an AUV with control surfaces and through-body thrusters

Xiang, Xianbo, Yu, Caoyang, Zhang, Qin, Wilson, Philip A., Xu, Guohua

Журнал:

Applied Ocean Research

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.43 MB

english, 2020

2

Design, fabrication, and characterization of a multimodal hybrid aerial underwater vehicle

Lu, Di, Xiong, Chengke, Zhou, Hexiong, Lyu, Chenxin, Hu, Rui, Yu, Caoyang, Zeng, Zheng, Lian, Lian

Журнал:

Ocean Engineering

Рік:

2020

Файл:

PDF, 8.57 MB

2020

3

Rapidly-Exploring Adaptive Sampling Tree*: A Sample-Based Path-Planning Algorithm for Unmanned Marine Vehicles Information Gathering in Variable Ocean Environments

Xiong, Chengke, Zhou, Hexiong, Lu, Di, Zeng, Zheng, Lian, Lian, Yu, Caoyang

Журнал:

Рік:

2020

Файл:

PDF, 16.31 MB

2020

4

[IEEE 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing (CISP) - Tianjin, China (2009.10.17-2009.10.19)] 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing - Improvement of Homing Missile Guidance Performance Using Fuzzy Adaptive IMM Radome Slope Estimation

Cao, Xiaorui, Dong, Caoyang, Wang, Qing, Chen, Yu

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 478 KB

english, 2009

5

Survey on Fuzzy-Logic-Based Guidance and Control of Marine Surface Vehicles and Underwater Vehicles

Xiang, Xianbo, Yu, Caoyang, Lapierre, Lionel, Zhang, Jialei, Zhang, Qin

Журнал:

International Journal of Fuzzy Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.78 MB

english, 2017

6

Robust Magnetic Tracking of Subsea Cable by AUV in the Presence of Sensor Noise and Ocean Currents

Yu, Caoyang, Xiang, Xianbo, Lapierre, Lionel, Zhang, Qin

Журнал:

IEEE Journal of Oceanic Engineering

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.33 MB

english, 2017

7

Path Planning of Multiple Unmanned Marine Vehicles for Adaptive Ocean Sampling Using Elite Group-Based Evolutionary Algorithms

Xiong, Chengke, Lu, Di, Zeng, Zheng, Lian, Lian, Yu, Caoyang

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 8.42 MB

english, 2020

8

[IEEE 2014 26th Chinese Control And Decision Conference (CCDC) - Changsha, China (2014.5.31-2014.6.2)] The 26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC) - Horizontal Zigzag maneuverability of UUV in limited space

Yu, Caoyang, Xiang, Xianbo, Zhao, Rui

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 185 KB

english, 2014

9

[IEEE 2014 33rd Chinese Control Conference (CCC) - Nanjing, China (2014.7.28-2014.7.30)] Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference - Nonlinear path following control of autonomous underwater vehicles: Under-actuated and fully-actuated cases

Xiang, Xianbo, Zheng, Jinrong, Yu, Caoyang, Xu, Guohua

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 114 KB

english, 2014

10

Coordinated 3D Path Following for Autonomous Underwater Vehicles via Classic PID Controller

Xiang, Xianbo, Chen, Dong, Yu, Caoyang, Ma, Lei

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.35 MB

english, 2013

11

[IEEE OCEANS 2016 - Shanghai - Shanghai, China (2016.4.10-2016.4.13)] OCEANS 2016 - Shanghai - A newly developed hybrid underwater robotic vehicle (HURV): Communication design and tests

Xiang, Xianbo, Liu, Hui, Yu, Caoyang, Niu, Zemin

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 598 KB

english, 2016

12

Path-Following Control of an AUV: Fully Actuated Versus Under-actuated Configuration

Xiang, Xianbo, Yu, Caoyang, Zhang, Qin, Xu, Guohua

Журнал:

Marine Technology Society Journal

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 676 KB

english, 2016

13

Robust fuzzy 3D path following for autonomous underwater vehicle subject to uncertainties

Xiang, Xianbo, Yu, Caoyang, Zhang, Qin

Журнал:

Computers & Operations Research

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.12 MB

english, 2016

14

[IEEE 2016 35th Chinese Control Conference (CCC) - Chengdu, China (2016.7.27-2016.7.29)] 2016 35th Chinese Control Conference (CCC) - 3D trajectory tracking for under-actuated AUV using guidance-based PD controller

Yu, Caoyang, Xiang, Xianbo, Niu, Zemin

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 311 KB

english, 2016

15

[IEEE 2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV) - Tokyo, Japan (2016.11.6-2016.11.9)] 2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV) - Underwater cable tracking control of under-actuated AUV

Yu, Caoyang, Xiang, Xianbo, Zuo, Mingjiu, Liu, Hui

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.52 MB

english, 2016

16

[IEEE OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey - Monterey, CA, USA (2016.9.19-2016.9.23)] OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey - Coordinated formation control of autonomous underwater vehicles based on leader-follower strategy

Rui Zhao,, Xiang, Xianbo, Yu, Caoyang, Zheng Jiang,

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.01 MB

english, 2016

17

[IEEE 2016 IEEE International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS) - Penang, Malaysia (2016.12.13-2016.12.14)] 2016 IEEE International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS) - Vertical plane path following control of an under-actuated autonomous underwater vehicle

Yu, Caoyang, Xiang, Xianbo

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.15 MB

english, 2016

18

On intelligent risk analysis and critical decision of underwater robotic vehicle

Xiang, Xianbo, Yu, Caoyang, Zhang, Qin

Журнал:

Ocean Engineering

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.58 MB

english, 2017

19

Adaptive Fuzzy Trajectory Tracking Control of an Under-Actuated Autonomous Underwater Vehicle Subject to Actuator Saturation

Yu, Caoyang, Xiang, Xianbo, Zhang, Qin, Xu, Guohua

Журнал:

International Journal of Fuzzy Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.09 MB

english, 2017

20

Nonlinear guidance and fuzzy control for three-dimensional path following of an underactuated autonomous underwater vehicle

Yu, Caoyang, Xiang, Xianbo, Lapierre, Lionel, Zhang, Qin

Журнал:

Ocean Engineering

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.55 MB

english, 2017

21

[IEEE 2017 36th Chinese Control Conference (CCC) - Dalian, China (2017.7.26-2017.7.28)] 2017 36th Chinese Control Conference (CCC) - Fuzzy-based way-point tracking control of autonomous marine vehicles with input saturation

Yu, Caoyang, Xiang, Xianbo

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 172 KB

english, 2017

22

[IEEE OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey - Monterey, CA, USA (2016.9.19-2016.9.23)] OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey - 3D heuristic path following for under-actuated autonomous underwater vehicle with bounded controls and control rates

Caoyang Yu,, Xianbo Xiang,, Junrui Dai,

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.24 MB

english, 2016

23

Subsea Cable Tracking by Autonomous Underwater Vehicle with Magnetic Sensing Guidance

Xiang, Xianbo, Yu, Caoyang, Niu, Zemin, Zhang, Qin

Журнал:

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.63 MB

english, 2016

24

Optimization of Heterogeneous Container Loading Problem with Adaptive Genetic Algorithm

Xiang, Xianbo, Yu, Caoyang, Xu, He, Zhu, Stuart X.

Журнал:

Рік:

2018

Файл:

PDF, 4.50 MB

2018

25

Onboard system of hybrid underwater robotic vehicles: Integrated software architecture and control algorithm

Yu, Caoyang, Xiang, Xianbo, Maurelli, Francesco, Zhang, Qin, Zhao, Rui, Xu, Guohua

Журнал:

Ocean Engineering

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.95 MB

english, 2019

26

ELOS-based path following control for underactuated surface vehicles with actuator dynamics

Yu, Caoyang, Liu, Chunhu, Lian, Lian, Xiang, Xianbo, Zeng, Zheng

Журнал:

Ocean Engineering

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1001 KB

english, 2019

27

[IEEE 2018 IEEE 8th International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS) - Wuhan, China (2018.12.1-2018.12.3)] 2018 IEEE 8th International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS) - Variable-speed path following of an over-actuated underwater vehicle

Yu, Caoyang, Xiang, Xianbo, Zhang, Jialei, Chen, Yanbin

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 366 KB

english, 2018

28

Adaptive robust sliding mode control of autonomous underwater glider with input constraints for persistent virtual mooring

Zhou, Hexiong, Wei, Zhaoyu, Zeng, Zheng, Yu, Caoyang, Yao, Baoheng, Lian, Lian

Журнал:

Applied Ocean Research

Рік:

2020

Файл:

PDF, 4.56 MB

2020

29

Line-of-sight guided time delay control for three-dimensional coupled path following of underactuated underwater vehicles with roll dynamics

Yu, Caoyang, Liu, Chunhu, Xiang, Xianbo, Zeng, Zheng, Wei, Zhaoyu, Lian, Lian

Журнал:

Ocean Engineering

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.45 MB

2020

30

Dynamic modeling and endurance enhancement analysis of deep-sea gliders with a hybrid buoyancy regulating system

Zhou, Hexiong, Fu, Jian, Liu, Chunhu, Zeng, Zheng, Yu, Caoyang, Yao, Baoheng, Lian, Lian

Журнал:

Ocean Engineering

Рік:

2020

Файл:

PDF, 5.32 MB

2020